山东捷成仪表自动化技术有限公司是一家自动化集成公司，主要产品有
PLC自动化系统，DCS控制系统，SIS安全仪表系统，拥有完整、科学的
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目前SIS的主流系统结构主要有TMR（三重化）、2oo4D（四重化）2种。

具有还有更多重的用在核电，确实是没见过这个高可靠性的。一般四重
化是可以用在SIL3级别了，SIL3级别已经是号称百年不遇的安全级别了
。三重化（TMR结构）
它将三路隔离、并行的控制系统（每路称为一个分电路）和广泛的真毒
打电脑集成在一个系统中，用三取二表决提供高度完善、无差错，不会
中断的控制。TRICON、ICS均是采用TMR结构的系统。什么是三取二呢？
简单的说就是少数服从多数，我们两个哥们好商量一致了就听我们的，
你那个关系不好怎么说都不管用。
四重化（2oo4D结构）
2oo4D系统是有2套独立并行运行的系统组成，通讯模块负责其同步运行
，当系统自诊断发现一个模块发生故障时，CPU将强制其失效，确保其
输出的正确性。同时，安全输出模块中SMOD功能（辅助去磁方法），确
保在两套系统同时故障或电源故障时，系统输出一个故障安全信号。一
个输出电路实际上是通过四个输出电路及自诊断功能实现的。这样确保
了系统的高可靠性，高安全性和高可用性。Honeywell、HIMA的SIS均采

用了2oo3D结构。